42机械手**行星减速机

减 速 比:输入转速比上输出转速。

级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

满载效率:指在较大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

平均寿命:指减速机在额定负载下，较高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。**过此值减速机，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩**过两倍该值时，减速机故障。